上汽集团获得发明专利授权：“一种自动泊车系统的路径规划方法及装置”

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证券之星消息，根据企查查数据显示上汽集团（600104）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种自动泊车系统的路径规划方法及装置”，专利申请号为CN202111397656.8，授权日为2024年5月14日。

专利摘要：本发明公开了一种自动泊车系统的路径规划方法，包括：基于超声波雷达采集目标车辆针对目标车位的各个超声定位点和自车轨迹，基于图像采集设备采集目标车位的视觉库位角点；将各个超声定位点、自车轨迹和视觉库位角点转换到同一坐标系下；在各个超声定位点中选取预设关键点进行补偿，得到目标关键点，在各个超声定位点中选取预设数量的关键点，基于预设数量的关键点和目标关键点构建关键点地图，预设关键点为目标车位所在侧视觉库位角点；依据目标关键点地图和视觉库位角点计算停车位姿；依据目标关键点地图、视觉库位角点和停车位姿计算泊车路径。上述过程，对库位角点进行补偿，避免了库位角点不是车辆泊车的基准点，导致路径规划不准确的问题。

今年以来上汽集团新获得专利授权232个，较去年同期减少了46.67%。结合公司2023年年报财务数据，2023年公司在研发方面投入了183.65亿元，同比增1.86%。

数据来源：企查查

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